RISC-V Brazil
Relatórios
Equipe Capstone 2024.2
Data: dezembro de 2024Tipo: Documento PDFTamanho: 6,2 MBPáginas: 17TL;DR
Leia o paper →Exploring RISC-V CPU for Aerospace Applications
This paper explores the potential of RISC-V CPUs for aerospace applications, focusing on the specific use case of Brushless Direct Current Motor (BLDC) control. The project aims to contribute to Brazil’s technological sovereignty by reducing reliance on foreign semiconductor technology. An initial implementation of a basic Six-Step algorithm demonstrated the feasibility of RISC-V for motor control. However, the limitations of this approach led to the investigation of more advanced FieldOriented Control (FOC). While FOC offers superior performance, its implementation presented challenges related to timing constraints, current measurement accuracy, and rotor position feedback. The project successfully identified hardware requirements and constraints associated with BLDC motor control.
Equipe Capstone 2024.1
Data: março de 2024Tipo: Documento PDFTamanho: 3,56 MBPáginas: 102TL;DR
Leia o relatório →Desenvolvimento de RISC-V para Uso Aeroespacial
O objetivo central deste projeto é o desenvolvimento de uma Propriedade Intelectual (Intellectual Property - IP) de um processador baseado na arquitetura RISC-V para aplicações aeroespaciais. O processador deve ter sua confiabilidade garantida para uso em ambientes aeroespaciais por meio de testes dos elementos individuais desenvolvidos em VHDL, assim como testes da CPU como um todo. Utilizou-se da metodologia bottom-up para guiar o desenvolvimento do projeto, onde o foco principal era inicialmente na implementação de componentes, e conforme o projeto progredia, havia uma transição do foco para a integração dos componentes. O projeto foi feito com o auxílio de um mural Kanban no GitHub e a criaçãode tarefas com alocação de responsáveis e revisores. Quando é feita alguma atualização na base de código, é realizada uma sequência automatizada de testes de validação na nuvem utilizando GitHub Actions. Além disso, há uma documentação e referência do projeto como material de apoio em uma página publicada online.